如何根据伺服电机来搭配减速机?应该注意哪四个问题?
现在应伺服电机的人越来越多,在购买的时候有些人是自己配伺服电机,有些是要求减速机与伺服电机一同配,那么如果您已经有了伺服电机,那怎么给您原有的伺服进行配套减速机呢?
配伺服电机的减速机一般是方法兰连接
在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?技术工程师给出以下参考:
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则:
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机
原则二:同规格刚性越高的品质越好
四个维度:扭矩、速比、精度、规格
扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。
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